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针对隔爆云台设计过程中的运动学、动力学问题，采用ADAMS软件仿真分析了机构的运动学、动力学特性，得到了隔爆云台在多种工况下转矩及角加速度的变化规律，为隔爆云台结构设计和控制系统设计提供参考．
基于ADAMS的隔爆云台运动学与动力学仿真
【摘 要】
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针对隔爆云台设计过程中的运动学、动力学问题，采用ADAMS软件仿真分析了机构的运动学、动力学特性，得到了隔爆云台在多种工况下转矩及角加速度的变化规律，为隔爆云台结构设计和
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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北方工业大学学报
【发表日期】
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2010年1期
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