论文部分内容阅读
在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定。利用摄像机提取特征点在投影仪图像空间中的对应点,建立投影仪图像和靶标图像的对应关系,从而将投影仪标定转化为成熟的摄像机标定。得到标定结果后,即可以求得特征点的三维坐标。最后结合标定结果对试验焊缝板进行了三维重构。结果表明,所提出的标定方法操作过程简便、精度高,可适用于焊缝三维信息检测等场合。