【摘 要】
：
在缺乏GPS等定位方式的未知环境中,采用视觉的方法对多旋翼无人机定位导航与地图构建逐渐成为该领域研究的热点,本文针对无人机的视觉定位与地图构建技术方法进行综述。首先,
论文部分内容阅读
在缺乏GPS等定位方式的未知环境中,采用视觉的方法对多旋翼无人机定位导航与地图构建逐渐成为该领域研究的热点,本文针对无人机的视觉定位与地图构建技术方法进行综述。首先,分析了两种自主飞行控制方式的优缺点,指出设计的要求和难点;其次,研究无人机定位与地图构建的不同视觉方法,对几种方法特点进行分析并总结研究现状;最后,讨论多旋翼无人机视觉控制的发展趋势。
其他文献
在新形势下如何贯彻党的十八届五中全会提出的“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念,成为高校必须面对和解决的重大课题.五大发展理念对经济社会各领域的发展都起到
随着新课程改革的不断推行,课程标准对语文教学中学生的朗读提出了相应的要求。朗读是初中语文教学中的重要内容,它不仅可以激发学生学习语文的兴趣,对学生语言的发展也极有
多数青春小说的套路都是年轻的主人公克服了重重困难,最终成长为一个成熟的人.《三四郎》也不例外,小说的主线也是通过主人公小川三四郎的视角来写的青春小说.但是主人公小川
1939年初,德国已经悄悄开始研制原子弹,人类将面临史无前例的核灾难。阻止这场灾难的唯一办法,就是反法西斯国家抢在德国之前研制出原子弹。爱因斯坦等科学家四处奔走,呼吁美
小学英语的阅读教学在小学英语的教学中占据着非常重要的地位,所以,教师需要重视对学生阅读能力的培养。学生也需要根据学生的学习水平合理地展开教学,让教学模式更加符合现
摘要：随着经济的发展，H型钢在各种大型结构中应用越来越来广泛。然而H型钢的焊接变形是非常难解决的难题，本文结合实际，探讨H型钢焊接变形的预防和矫正。 关键词：H型钢变形 预防 矫正 近几年随着科技和生产的发展，H型梁具有优越的力学性能和良好的结构型式，是现代钢结构的主要材料，广泛应用于工业和民用建筑中。在H型梁的制作过程中，焊接变形成为整个制作过程最突出的问题。本文结合理论和我在生产中的实践经
小学语文教学中,教师应该如何培养学生的自学能力呢?教师要做好自学方法示范;师生共做阶段自学方法总结;落实学法,重视预习;巩固学法,将所学自学法运用于实践。
How to cult
1804年,拿破仑称帝后,为了实现称霸欧洲的野心,对外不断进行侵略。为了对付拿破仑的侵略行径,英、俄、奥三国结成同盟反对他。1805年,奥俄两国皇帝商量对策,组成联军,决心在
摘 要：采取合理的混凝土强度检测技术对于确保混凝土强度质量具有重要意义，本文根据超声检测技术在混凝土强度中的应用原理，结合某混凝土强度检测实例，探讨超声回弹检测技术在混凝土强度检测中的应用技术要点，结合该检测实例，提出了超声回弹检测技术的方法及其混凝土强度中的检测要点。 关键词：混凝土强度；强度检测；检测技术；超声回弹检测 Abstract: Take reasonable concrete
摘要：大体积砼裂缝已成为砼工程最严重的质量通病之一，在筏板基础大体积砼施工中有效解解决低水化热和混凝土裂缝的问题是工程施工质量控制的关键。文章结合工程实例，采用了间歇分层式浇筑，较好的控制了温度应力，防止裂缝的产生，保证了大体积砼的整体性。 关键词：筏板基础大体积砼温度控制间歇式浇筑 Abstract: Large volume concrete cracks have become the