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轴测投影是画法几何学的重要组成部分,本文用解析的方法来研究一般形式的轴测投影问题．根据轴测投影系统中空间坐标系、投射方向、投影面三者之间的几何关系,推导并证明了轴测投影的基本公式．基本公式作为轴测投影基本定理(波尔克许华尔兹定理 )的数学表达式,更确切地反映了各轴测参数之间的定量关系,它在轴测投影的理论和应用方面都有重要的意义．本文在此基础上,整理出5组各类参数的计算公式,既适用于正轴测投影也适用于斜轴测投影．