书法是中国及深受中国文化影响过的周边国家和地区特有的一种文字美的艺术表现形式,对于写大字的毛笔字,质量平常的墨汁不好用,质量好些的墨汁成本不低,所以考虑使用墨锭,而手工磨墨是一件劳动强度比较高的工作且有不容易控制墨汁的稠稀程度和不好保证墨粒的大小等缺点.所以有了磨墨机的诞生,自此诞生之后,在书法所以有了磨墨机的诞生,自此诞生之后,在书法圈中畅销.本文通过模拟人手动磨墨,对结构,硬件和软件部分进行了设计.结构方面对整体运行结构和夹具进行了设计,最终决定砚台转动研磨墨块这一结构.硬件方面对驱动电机,降压模块和电源等部件进行了选择.将单片机作为主控芯片,通过按键的方式控制步进电机的运动.软件方面对程序进行了编写和调试.最终组装了磨墨机,通过大量实验验证了本文所设计的机体的可行性与稳定性并取得了比较满意的结果.所以该机器完全可以代替人工操作,具备应用于生活中的潜力.