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突出实践性教学环节特色,聚焦学生自学能力和创新能力培养,提出了一种新的机械原理课程设计教学案例。增加基于连杆机构的工业取放料机械手认知实验环节,利用虚拟样机软件ADAMS完成机构运动、动态静力分析。给出了教学案例的设计思想,详细介绍了认知实验、题目布置、学时与进度安排和分析计算结果等实施环节。通过该教学案例的实施能够大大增强学生学习的主动性,显著提升学生的动手能力和创新能力,具备一定的推广价值。