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将刚柔耦合多体机械系统动力学建模方法应用于工程机械的动力学建模，获得了一组依赖于广义坐标的微分／代数方程组，此即为多体机械系统动力学模型。求解该方程组，可获得机械系统的运动学参量；再引入有限单元网格划分，通过形函数可建立系统运动学参量与系统结构应变之间的关系；该应变关系可可用来计算系统结构的动应力和疲劳寿命。文中给出了实现以上思想的基本程序框图，编制了程序ＤＡＭＳＩ，并以门座式起重机为实例，说明了