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文中设定了一个势能场来描述比赛的情况。在这样的势能场中，球将向势能降低的方向运动。定义了3种势能场：第一种是对球场定义的；第二种是对每一个球员定义的；最后一种是前两种的结合。在实际中运用的是第一种。把这一方法提供给队员让他们用它来做出判断，他们将依靠判断势能的大小来决定球往哪踢。把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较，基于势能场的策略在很多情况下会做出更好的决定，在其他情况下也不会比以前的策略更差。