基于动态联盟和蚁群算法的任务协同框架

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单个节点能力受限,无线传感器节点需要协同完成任务。针对该问题,将协同任务分为感知子任务和计算子任务,提出基于动态联盟和蚁群算法的任务协同框架。根据应用需求选择感知节点形成初始联盟分配感知任务,当感知节点与节点总数的比值小于32%时,网络监测性能最优,引入自适应蚁群算法构建数据汇集路由树,利用同一任务数据的强相关性优化数据传输路径,从而降低通信能耗。
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