论文部分内容阅读
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.
基于ARM的多轴伺服控制器设计及其在7自由度数据臂中的应用
【摘 要】
：
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的
【机 构】
：
黑龙江科技学院,辽宁工程技术大学,北京航空航天大学
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2004年12期
其他文献
目的考察磷霉素钠和盐酸山莨菪碱注射液(654-2)在5%葡萄糖注射液中的配伍稳定性.方法室温下(10℃)以分光光度法测定两者在5%葡萄糖注射液中2 h内吸收曲线、含量变化,同时观察
五氟利多为长效非镇痛性抗精神病药物.据报道对各型精神分裂症的有效率达70%以上,但使用不当易出现严重的锥体外系并发症,现将我院所见的1例报告如下.
在上海日野从筹建到正常营运过程中，公司的信息化建设也同步经历了从无到有、从筹建到正常运行的过程。笔者自始至终参与并负责公司信息化建设的全过程，品尝了其中的酸甜苦辣。
根据沥青面层结构的使用需求，一种改性外加料往往不能满足全部性能改善的目的。本讲通过橡胶，树脂，矿物填料以及外掺剂的相互组合实例，介绍了它们混熔改性工艺和机理。最后提示了
众所周知，在数控车床上加工梯形螺纹有一定的技术难度，特别是在变速切削时难度更大，该文作者探索出了一种简单实用的方法：车削螺纹时可以先用较高转速粗车，再用低速来精车及修光，感
公路养护质量指标,是考核、衡量公路使用质量、服务性能及公路养护主要成果的指标,它应具有科学、合理和实用意义。本文就目前我国现用的公路养护质量指标,根据多年实践经验
本文依据棒理论和结构力学中的力法原理,推导了在线性与非线性温度荷载作用下的简支斜单梁、固定斜单梁和连续斜单梁的内力计算公式,它可用于对箱梁、肋板等型式的斜桥进行整
本期我们将跳出离散机械制制造业，关注一下特殊的流程制造业——烟草业的信息化。本文作者提出的一些信息化观点和做法可以为其他具有垄断特性、集中度高的产业所借鉴。烟草业
目的观察消食补血口服液治疗脾虚症所致缺铁性贫血的临床疗效.方法200例病人随机分为观察组100例,对照组100例;观察组服消食补血口服液,对照组服新血宝胶囊,疗程均为1～3个月.
本文采用筛分计量试验法进行筛分取样计量并检测试验结果,该法不仅适用于碎(砾)石类水泥(或石灰)土路面的含水量、灰剂量以及密实度的检验,而且还可减小取样误差,提高工作效