论文部分内容阅读
针对某注塑机械手产生较大振动问题,采用多重调谐质量吸振器（MTMD）技术抑制机械手取件手指的振动;提出MTMD参数优化设计方法和参数选择技术路线;扫频分析表明,安装36个TMD后,机械手手指三个方向的振幅得到有效抑制。设计的动力吸振器减振效果良好。
基于MTMD的某注塑机械手振动控制研究
【摘 要】
：
针对某注塑机械手产生较大振动问题,采用多重调谐质量吸振器（MTMD）技术抑制机械手取件手指的振动;提出MTMD参数优化设计方法和参数选择技术路线;扫频分析表明,安装36个TMD后,机
【机 构】
：
中国海洋大学工程学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2007年12期
其他文献
血稀平衡疗法是治疗缺血性心脑血管疾病、糖尿病、高粘血症、高血压病和高脂血症等疾病行之有效的疗法,主要是通过对血液磁化、氧化、光量子及稀释作用,达到改善血液流变学及
期刊
急性呼吸窘迫综合征（ARDS）是以进行性呼吸窘迫和低氧血症为特征的急性呼吸衰竭，肺损伤广泛，预后严重，病死率高达50％以上。作者应用山莨菪碱静脉注射成功抢救胃液误吸引起的ARDS患者
目的:探讨在急诊科进行静脉溶栓治疗急性心肌梗死的最佳护理方法.方法:回顾性分析本科2000年4月至2004年4月急性心肌梗死静脉溶栓治疗37例的临床资料.结果:37例患者均治愈出
1病例摘要患者男性,72岁,因双眼突发性黑朦3 h于2002年9月26日入院.患者起床时突感双眼视物不见,黑朦,无眼红、眼痛,无头晕、抽搐,经休息、滴眼药水(不详)后视物渐清,但仍视
采用文献研究法对中国社区新闻实践现状进行研究,通过梳理和分析CNKI数据库中检索获得的507篇文献资料发现:我国社区新闻事业发展东西部不平衡,北京、上海、广东等经济发达的
恙虫病是由东方立克次体引起的急性自然免疫源性传染病,临床以发热、焦痂、淋巴结肿大及皮疹等为主要特征,临床表现呈多样化,合并症较多,易造成误诊。各地恙虫病的病死率不一
布比卡因是一种作用时间长、麻醉效能强、安全系数较高的酰胺类长效局麻药,已广泛应用于临床中的局部浸润麻醉、神经阻滞、脊麻及硬膜外阻滞。我院自1998年5月至1999年10月间
1病例摘要例1男,46岁,1997-12-02下午1时30分被银环蛇咬伤右中指,逐渐出现呼吸困难,不能说话,于下午5时入院.表现流涎、言语及吞咽困难,呼吸困难,呼吸费力.一次给予抗银环蛇
介绍应用形态分析法设计拉链头自动装配机的步骤、过程和具体方法。在拉链头自动装配机的设计过程中，将装配要素分解为：若干可相互独立的基本元素，经过系统搜索和程式化求解，得到