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应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机（LS-SVM）对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法（LSM）的结果进行比较,验证了LS-SVM应用于水下运载器操纵运动建模的有效性.
基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模
【摘 要】
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应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机（LS-SVM）对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法（LSM）的结果
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,海洋工程国家重点实验室
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2012年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50979060 51079031）
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