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无线通信子系统是微型足球机器人比赛系统中的至关重要部分，它起到桥梁的作用。论文采用MSP430F149单片机作为无线发送和接收控制芯片，首先上位机将控制命令通过计算机串口传输到单片机中，然后单片机控制无线发射装置将指令以广播的方式发送给装有无线接收芯片的足球机器人，最后机器人上的控制芯片按照接收到的指令决定足球机器人左右轮的转速，从而实现对足球机器人的控制。