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期刊论文
一种基于随机集的目标跟踪算法研究
一种基于随机集的目标跟踪算法研究
来源 :航天电子对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenxiaoyao1214
【摘 要】
:
针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多
【作 者】
:
杨学锋
白剑林
【机 构】
:
中国人民解放军93792部队,中国人民解放军93695部队
【出 处】
:
航天电子对抗
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
信息融合
多目标跟踪
概率假设密度
随机集
有限集统计
information fusion
multi-target tracking
PHD
rand
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(60601016)
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针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。
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