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针对传统的电流型转子磁链观测器、电压型转子磁链观测器各自的优缺点和适用范围,考虑到两种模型的观测器在高、低速应用场合特性互补的特点,设计了一种由电流型和电压型转子磁链观测器组合而成的混合模型进行转子磁链观测,在观测过程中运用电流模型的观测结果对电压模型进行补偿修正。对建立的混合模型观测器的Simulink模型进行仿真分析,结果表明,新的观测器能够得到较精确的转子磁链观测值。