【摘 要】
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一、引言在随动系统设计中,用串联校正装置来配置希望的另点,用状态反馈来配置希望的极点。这样可以不用选R及Q阵,便可达到所希望的特性。又能一次性设计串联与回输
I. INT
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨船舶工程学院,
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一、引言在随动系统设计中,用串联校正装置来配置希望的另点,用状态反馈来配置希望的极点。这样可以不用选R及Q阵,便可达到所希望的特性。又能一次性设计串联与回输
I. INTRODUCTION In servo system design, a series of correction devices are used to configure the desired other point, and the state feedback is used to configure the desired pole. This can be selected without R and Q array, can achieve the desired characteristics. But also one-time design series and return
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