论文部分内容阅读
针对不稳定旋转倒立摆系统,在对其进行动力学分析的基础上,借助于状态反馈极点配置方法,提出了一种基于T-S模型的模糊控制器设计方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法具有响应快、稳定性好,是解决倒立摆及高阶不稳定系统等问题的理想方案.
旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究
【摘 要】
：
针对不稳定旋转倒立摆系统,在对其进行动力学分析的基础上,借助于状态反馈极点配置方法,提出了一种基于T-S模型的模糊控制器设计方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方
【机 构】
：
长春工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2004年8期
其他文献
天津市第二继电器厂历年退休职工累计已达122人。最近该厂与中国人民保险公司天津市和平区公司正式签订了“退休职工养老保险承办合同”。合同规定,凡是在1984年7月1日以后办
期刊
为薏苡在北方地区的高产栽培和育种提供科学依据，采用二因素随机区组排列设计，研究了种植密度、播期对薏苡产量的影响，利用通径分析对产量构成因素进行了相关性分析。结果表明，种
空气冷却系统贯穿于整个航空发动机,在热端部件的隔热与冷却、叶尖间隙控制、腔室封严、等方面起着极为重要的作用,直接决定着航空发动机能否安全可靠地工作。涡轮盘腔是空气
单侧唇裂一期修复术后鼻唇部畸形的发生率较高，国内外学者均对减少单侧唇裂一期修复术后鼻唇部畸形的发生率或畸形的严重程度进行研究，但迄今仍没有形成统一的观点。本文对单侧
目的：探讨半枝莲总黄酮脂质体的制备,建立半枝莲总黄酮含量测定方法,并测定其包封率。方法：采用薄膜分散法来制备半枝莲总黄酮脂质体,采用超速离心法分离脂质体及游离药物,采用
采用固体核径迹探测器和热释光剂量计，对成都市城镇和乡村的室内氡浓度与7剂量率进行了测量。按测量时间、建筑结构、楼层、墙体建筑材料以及墙体装修材料对测量结果进行了比
为了制定出对需求侧管理各个参与方均有利的峰谷分时电价策略,首先对各参与方的成本、收入变化量进行分析,建立了合理的成本效益分析模型。并在此基础上创建了以峰谷电价比和
目的探讨减少多发性骨髓瘤患者发生并发症的有效护理措施。方法对本科6年来收住入院的268例患者进行了系统的防止并发症的知识教育,并对发生并发症的患者进行有效护理。结果
轻钢结构在加油站中应用越来越广泛,但建设单位对其施工质量的检测控制力度还不够,主要体现在检测项目不清、判定标准不明、抽样方法不统一等方面。本文针对轻钢结构加油站,
服务外包业务指的就是一种现阶段非常热门的贸易方式, 其迅速拓展所依据的就是经济市场的繁荣、 现代信息技术的不断创新以及互联网技术的普及.服务外包的贸易方式在国内经济