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光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能;本方法依据系统特性设计了死区消除、数据归一化处理、低通滤波器和非线性处理,保证了系统工作的稳定性,使得光电跟踪仪单杆的操纵性能得到了彻底提升。