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论述自动纠偏控制系统的硬件设计、软件编程和系统仿真。文章以带钢卷取纠偏为例，研究的边缘位置控制系统主要是由光电传感器、全数字智能PI控制器、液压站及卷取机组成的计算机位置控制系统。光电传感器采集位置信号后经计算机处理，再将处理后的信号经放大传给液压装置，最后推动卷取机进行带钢纠偏。仿真结果表明，此自动纠偏系统具有很好的动态和稳态性能。