基于905 nm半导体激光非扫描测距激光雷达关键技术

来源 :电脑迷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jack1978

【摘要】

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0引言rnLiDAR(Light Detection And Ranging),即激光雷达,是利用激光、全球定位系统 GPS 和惯性测量装置( Inertial Measurement Unit,IMU)三者合一,获得数据并生成精确的数

【作者】

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王连锴李占国

【机构】

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长春理工大学理学院吉林长春 130022长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春 130022;

【出处】

：

电脑迷

【发表日期】

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2018年12期

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0引言rnLiDAR(Light Detection And Ranging),即激光雷达,是利用激光、全球定位系统 GPS 和惯性测量装置( Inertial Measurement Unit,IMU)三者合一,获得数据并生成精确的数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM).简而言之,就是激光束探测目标的位置、速度等特征量的高精度雷达系统.原用于军事领域,目前已延伸至汽车无人驾驶领域.

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