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利用定向天线高增益、抗干扰能力强、通信距离远、方向性好和全向天线的覆盖范围广的优点,设计了结合两种天线的火车头车位监控系统。传感器节点以MSP430G2533单片机作为主控芯片,无线通信采用nRF905射频模块,GPS定位模块用于采集火车头的地理信息,并使用VB 6.0编写了监控软件,实现了对火车头车位的监控。测试结果表明,系统数据传输延迟小、丢包率低、运行稳定、测量准确,能够满足火车头车位监控的应用需求。