论文部分内容阅读
解放J6驾驶室焊装线在设备、工装等方面采用了众多国内外先进技术,其中助力机械手使用的是大连四达高技术发展有限公司独立开发的ST-QPJ系列气动平衡机械手。助力机械手(又称为吐气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机”)是利用气平衡和自动调节原理制成的设备.由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量,