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基于结构光测量技术 ,探讨了一种将相移法同 gray编码方法结合进行相应求解的新技术 ,并解决了两者结合时产生相位突变的问题。采用四步相移法 ,将四幅移相光栅分别投射于物体表面 ,产生的调制光栅图像被CCD相机采集后 ,经计算机处理得到 [-π ,π]区间内的相主值。然后 ,投射黑白相间的一组 gray编码光栅到相同的物体表面 ,经CCD相机采集图像并由计算机解码处理后得到周期分布。最后 ,将两者相结合 ,得到真实而准确的相位。实验证明 ,该方法能快速准确地得到结构光的真实相位。