不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制

来源 :平顶山学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dai818wei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭
其他文献
<正> 一、概述目前国内外有关对虾养殖中的投饵装置,尤其是机械化投饵装置的研究报导尚少;大部分报导的均是工业化养鱼与池塘养鱼方面的投饲机械。
泵送混凝土在现浇楼板结构广泛应用后,早期裂缝问题日益突出.本文结合已有的理论研究和对工程的跟踪调查,探讨了非荷载作用下早期裂缝的主要形成原因和从材料来源、结构设计
本文从复合桩基目前设计理论中分别按强度设计与按变形设计相互脱节的问题,提出了复合桩基承载力状态下的最大沉降计算方法,为复合地基的优化设计提供了一种较合理的分析思路。