【摘 要】
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描述可作为战场前沿部署微小型AUV的系泊平台、为微小型AUV进行能源补给、携带多艘微小型AUV的一种大排量基地型自主潜航器设计理念。这种可移动的多功能平台可有效解决"母舰
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描述可作为战场前沿部署微小型AUV的系泊平台、为微小型AUV进行能源补给、携带多艘微小型AUV的一种大排量基地型自主潜航器设计理念。这种可移动的多功能平台可有效解决"母舰"系统周边微小型AUV能源动力补给、水下持久性工作及数据采集及时交换的问题;将前沿集结的多类微小型AUV送至更远作业区,使海上无人系统更好地遂行对管控海域实施长期感知和监视任务;使作为水下重要节点的微小型AUV在海洋环境监测系统中具备待机时间长、作业效能高的能力。通过对多功能大型自主潜航器的航速、推进功率等性能参数推导计算,得出基地型UUV能提供的最佳区域覆盖率、搜索效率、持续时间等参数,提出对微小型AUV系泊、充电布置方式,母舰平台建模设计方法构想和设定参数値,并对几种前沿作业模式持久力进行评估。
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