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单通道红外寻的制导导弹由于其结构简单、制导精度高、发射后不管等优点被广泛应用于近程防空武器系统。人工红外干扰是影响该类导弹作战效能的主要因素。以新一代便携式单通道防空导弹为背景,为了提高导弹的抗干扰能力,分析了传统指令保持的抗干扰算法存在的缺点,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器的目标状态预估的控制算法,并介绍了该滤波器的应用方法和使用条件以及预估控制的实施流程,之后与传统的指令保持方案在干扰态下进行了对比。仿真结果表明,该方案具有更好的跟踪效果,对噪声、初始误差等典型工况具有较好的适应性,可以替代传统的指令