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介绍了在数字积分（DDA）插补算法的基础上，实现了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的多轴联动插补控制器的设计方案。详细阐述了插补控制器的各个主要模块的实现方法，并通过ModelSim仿真和实践验证表明该控制系统达到了对步进电机的三轴联动控制和实时控制的要求。
基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计
【摘 要】
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介绍了在数字积分（DDA）插补算法的基础上，实现了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的多轴联动插补控制器的设计方案。详细阐述了插补控制器的各个主要模块的实现方法，并通过ModelSim
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2013年2期
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