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智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向,具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术,包括自动化工程机械的定义与分类,工程机械控制器的发展现状及发展趋势,施工过程的机群智能化控制及基于分布式人工智能的机群施工过程的控制技术。
智能化工程机械及其关键技术研究
【摘 要】
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智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向,具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术,包括自动化工程机械的定义
【机 构】
：
北京航空航天大学; 北京航空航天大学 北京航空航天大学机器人研究所100083; 北京航空航天大学机器人研究所100083; 北京航空航天大学机器人研究所100083;
【出 处】
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工程机械
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家863项目“机群智能化工程机械”资助
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