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本文研究输出反馈自适应变论域模糊控制方法．变论域模糊控制通过自适应调节伸缩因子，生成大量规则，提高了系统的控制精度．由于状态的不完全可测，本文首先通过构造状态观测器实现输出反馈控制．然后，为了抑制外部扰动和参数变化，通过监督控制将系统的状态约束在给定的范围之内，从而提高了控制器的精度和鲁棒性．进而利用Lyapunov函数证明了观测器-控制器系统的稳定性；在所有状态一致有界的前提下，整个自适应控制算法保证闭环系统的稳定性．最后将所提算法应用于Chua’s混沌电路，仿真结果证明了控制方法的有效性．