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使用二维时空图像分析法,能够较好地解决光照变化和阴影给车辆分割带来的困难,且该方法的计算量小,适用于低成本的实时交通监控系统.通过道路上方安装的摄像机获得图像序列,构成全景图和外极面图两种二维时空图像.对它们进行背景减除、图像差分和取阈值等处理,不仅可以统计车流量,而且可以估计车速和道路占用率.由于算法考虑了日照阴影和晚间灯光对图像的影响,因此有较好的可靠性和实用性.