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轨迹快速实现机器人设计
轨迹快速实现机器人设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenzheng
【摘 要】
:
针对目前很多轨迹的实现是人所不能或不便直接操作的问题,设计基于单片机控制的轨迹快速实现机器人原理样机,为更多实际应用提供设计依据。
【作 者】
:
谭胜龙
【机 构】
:
中国兵器工业第五八研究所
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
机器人
向量叉乘
单片机控制
MATLAB绘图
cross product of vectors
Single-Chip Microcomputer Con
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针对目前很多轨迹的实现是人所不能或不便直接操作的问题,设计基于单片机控制的轨迹快速实现机器人原理样机,为更多实际应用提供设计依据。
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