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在嵌入式系统开发中，引导程序一般由引导记录BOOT和装入程序LOADER两部分组成，它主要负责初始化硬件设备和引导内核。基于PC机的RTEMS嵌入式操作系统通常由GNU GRUB引导。在分析GNU GRUB与RTEMS之间的接口和ELF可运行程序的文件格式的基础上给出了BOOT和LOADER的实现算法，并详细介绍了实模式到保护模式的切换过程，且给出了加载ELF可运行程序的实现算法。经上机调试，RTEMS引导程序运行良好。