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应用频域和时域(非状态空间法)相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性,使验证更简洁.用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值,明确了学习增益选取的目标.数字仿真表明:所确定的学习增益不仅是最优的,而且相应的迭代学习控制能显著改善控制系统的动态品质.