【摘 要】
：
基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆学院,北京理工大学车辆传动国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51775040)
论文部分内容阅读
基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性,采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波,以得到了车辆加速度的跟踪目标,并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明,所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动,对传动系统中主要非线性因素和参数
其他文献
1区域地质背景大地构造上本区位于印度板块与扬子板块之间的结合部位,即哀牢山断裂带和金沙江缝合带的南侧。东侧以哀牢山深断裂为界,与哀牢山褶皱区相邻;西侧与阿墨江大断裂为界,与思茅-勐腊拗褶区相邻,是研究青藏高原东南部大地构造动力学过程的重要场所。区内各构造单元的边界均为NW走向的深大断裂,
本文采用现代控制理论中的系统辨识方法,辨识出柴油机喷油规律和放热规律之间的动态关系。从而用来予测柴油机的性能指标,使供油系统的研究具有实用价值。文章介绍了柴油机喷
本工艺通过电接触电阻加热的方式以求瞬时提高局部材料的塑性,成功地实现了以挤（滚）压加工提高两类三种难加工材料的表面光洁度,使从?4-5提高到?8-9。给低塑性、高强度、高硬度
目的:相关研究表明,金银花提取物绿原酸具有很好的自由基清除效果,而在心肌缺血再灌注损伤过程中伴随着大量氧自由基的产生以及心肌细胞的坏死。本研究拟通过心肌细胞以及小
液晶显示器产品作为一种办公消费类电子产品其受众群体越来越广泛,但由于其本身的功能使用需求,在使用时均与人体有较近距离的接触,因此,产品本身的安全等质量特性就显得尤为
WiFi无线网络的出现给企业的生产和工作都带来了极大的便利性,然而也引发了安全方面的问题。无线局域网相对于有线局域网而言,其所增加的安全问题的原因主要是其采用了公共的
本文在热锻模失效分忻的基础上,提出了一种以高温淬火+高温回火和在淬火加热过程中碳氮共渗为主要特点的锻模热处理新工艺,并进行了对比试验。试样试验表明,新工艺的高温硬度
当温饱不再是问题,当意识到比财富更重要的是健康时,运动革命的风暴便开始席卷城市的每一个角落.
为了充分地利用专家经验,以及电子产品研制和生产过程中产生的可靠性数据优化预计结果,FIDES、 SR 332和217Plus中给出了相应的失效率修正方法,包括过程评分法、试验数据修正
提出了一种基于邻域均值关系的静止图像盲水印算法。该算法在嵌入前对水印进行置乱处理以提高安全性，然后对原始图像进行二级离散小波变换，在变换后的低频子带中选择感知重要系