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本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.
智能移动机器人的一种体系结构
【摘 要】
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本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系北京100084
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年03期
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