论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
目的评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统，实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析2005年9月至2006年9月，我们应用CAS-R-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例。遥操作是专家在北京通过数字专线，控制位于远在1300千米以外的延安机器人，对患者实行手术。术后随访3 ~ 14个月（平均12个月），观察定位精度及症状改善情况。结果临床成
【机 构】
：
100037 北京，海军总医院全军神经外科中心,100037 北京，海军总医院全军神经外科中心,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,陕西延安大学附属医院,陕西延安大学附属医院,
【出 处】
：
中华外科杂志
【发表日期】
：
2007年45期
其他文献
目的探讨冠状动脉粥样硬化性心脏病（冠心病）心脏手术后应用体外膜式氧合（ECMO）进行支持治疗的效果。方法2004年6月至2006年11月，对16例冠心病心脏手术后需要心肺支持的患者进行ECMO辅助治疗。全组患者男14例，女2例，平均年龄（58±11）岁。体外循环下手术13例，非体外循环手术3例。记录术后ECMO辅助时间、监护室停留时间、并发症及转归等。结果ECMO平均辅助时间51 h。监护室平均停