基于动态阈值与小波变换的三维激光扫描数据去噪

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三维激光扫描是一种可快速高精度进行非接触式量测的新技术,但由于仪器以及测量环境等因素的影响,其获取点云数据通常存在孤立的噪声点。小波变换是近年来发展的数学分支新领域,目前在众多领域中应用效果良好。引入小波变换并结合动态阈值进行扫描点云数据的孤立噪声点去除。结果表明,基于动态阈值的小波变换能有效滤除三维激光扫描点云孤立噪声点,去除噪声后的点云与真实情况更接近。
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