【摘 要】
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大壁虎因其非结构环境中独特的运动能力已成为动物机器人领域研究的一个热点。大壁虎的四足运动特点是仿壁虎机器人研究的一个重要方向,为更好了解大壁虎运动时四肢肌肉的放
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61375096);国家自然科学基金资助项目(61175105);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50497)
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大壁虎因其非结构环境中独特的运动能力已成为动物机器人领域研究的一个热点。大壁虎的四足运动特点是仿壁虎机器人研究的一个重要方向,为更好了解大壁虎运动时四肢肌肉的放电情况,制作了大壁虎肌电信号的在体无线采集与存储装置,该装置的大小为3.2 cm×2.5 cm×1 cm(长×宽×高),重量为12 g,系统能以1 kHz/s的采样率同时对来自5个通道的模拟信号连续采样2 h以上。通过信号发生器产生的稳定信号源对采集存储装置进行了验证,并对大壁虎附着于不同倾斜角度平面时四肢屈肌的肌电变化进行了初步研究,结果显示该装置可用于大壁虎不同状态的肌电采集记录,同时为其它动物生物电信号的采集与存储提供了有益借鉴。
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