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传统的PID控制,运行中的模拟信号是由仪表和PLC模拟量回路给出。在动力设备控制中,设备在空间布局上相对松散,线路较长,安装调试维护都较为复杂,本文对利用变频器内置PID调节器控制,对分散设备就地进行PID闭环控制的过程、相关安全性、稳定性极其控制精度的思考。并结合利用富士变频器内置PID功能,闭环控制真空泵,实现真空稳定的一个实例做介绍。