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使用卡尔曼滤波器来估计系统过程状态,噪声测量值馈通至线性二次高斯控制器以实现导弹攻角的控制。该方法的控制器负责处理系统中不需要的噪声,确保跟踪误差收敛为零。通过仿真证实了控制器的有效性。
基于卡尔曼滤波的导弹姿态最优控制法
【摘 要】
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使用卡尔曼滤波器来估计系统过程状态,噪声测量值馈通至线性二次高斯控制器以实现导弹攻角的控制。该方法的控制器负责处理系统中不需要的噪声,确保跟踪误差收敛为零。通过仿
【机 构】
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中北大学机电工程学院,中国人民解放军66075部队
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2016年1期
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