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针对双CPU遥控模型直升机机载飞控系统中微处理器间高速可靠数据传输这一关键性问题，设计了双口RAM数据共享的软硬件，在基于旗语逻辑的令牌仲裁方式下，实现了DSP和单片机的双向数据通信。测试结果表明，本文所设计的双口RAM软硬件可满足机载飞控系统双CPU间高速可靠数据通信的要求，数据传输效率高，为后续机载飞控系统的开发奠定了基础，并对其他多CPU系统数据传输有很好的借鉴意义。