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<正> 对于矿山和冶金机械为了得到大扭矩谐波齿轮传动(BЗП)的高可靠性指数和高寿命必须研究其工作时的动态过程,但是目前对于重型机器还没有谐波齿轮传动动态的分析方法,为解决此问题本文进行了尝试。在机器传动系统里动态过程实际上取决于机械传动的结构特点,谐波齿轮传动具有以下特性: 在传动过程中在谐波发生器和固定齿轮相互作用下存在着“流动”谐波变形,变形是按着柔性齿轮的圆周方向进行位移。与传动扭转振摆相关在发生器—谐波传动表面部件的弯曲挠性(径向)和扭转挠性是互相影响的。在谐波齿轮传动里发生器在旋转