【摘 要】
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本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计
【机 构】
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中国人民解放军西安通信学院四系野战通信装备教研室,
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本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,能满足中低速飞行器的导航定位要求,便于工程实现。为研究适合我国国情的组合导航系统提供了思路。
In this paper, a GALILEO / BEIDOU / SINS position integrated navigation system based on Sage-Husa adaptive filtering technology is proposed, and the proposed system is simulated by MATLAB / Simulink. The simulation results show that the system has the advantages of simple structure, high state estimation accuracy, good system robustness, and can meet the navigation and positioning requirements of medium and low speed aircraft, which is convenient for engineering implementation. It provides a train of thought for studying the integrated navigation system that suits our national conditions.
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