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在已有研究成果的基础上，通过对挤密砂桩加固工艺关键技术和设备的进一步研究，对控制系统设计和设备总成调试等工作，研制开发了新一代水下挤密砂桩专用船，可以进行水面以下66m深度的挤密砂桩地基加固施工工艺，成桩最大直径可达2m，复合地基置换率可达70％。研制开发的设备成功应用于港珠澳大桥岛隧工程地基处理，效果良好。