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在自行开发的汽油／CNG两用燃料发动机故障模拟试验台上，完成了氧传感器的故障模拟试验，对比研究了故障对发动机动力性、经济性和排放等性能的影响。试验结果表明：氧传感器信号丢失后，怠速时转速下降，HC排放增加，CO和NOx排放降低；中等负荷时转矩和功率下降，气耗和比气耗下降，CO和NOx排放减少，HC排放增加；氧传感器信号失真后，ECU不能根据真实情况调节混合气的浓度，发动机运行状况与期望相差很大。