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针对目前电传动矿车运行环境差,数据采集困难,维护成本高的特点,设计了一种基于4G网络和CAN总线的远程数据采集系统.该系统采用STM32F405RGT6微控制器进行开发,主要由主控模块、4G通信模块、SD卡存储模块,CAN总线收发模块和电源模块组成,对各模块的软、硬件设计做了详细的介绍.实际运行证明该系统具有良好的可靠性,为矿车的远程监控及故障诊断提供了良好的解决方案.