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在嵌入式数字伺服控制系统中，随着各类传感器的数字化应用，几乎所有信号的采集都需要利用异步串行通信接口来完成，而数字信号处理芯片TMS320F2812只提供两路异步串行通信接口，限制了其应用范围，利用TI公司的TL16C752B芯片对DSP芯片TMS320F2812进行异步串行通信接口的扩展，通过分析此芯片的工作特性及其与DSP的匹配，给出其硬件线路连接图，同时进行了软件编码设计，包括芯片的初始化程序和中断服务程序。该设计满足了嵌入式数字化伺服控制系统的各系统间通信、速率陀螺信号采集、位置编码器信号采集和温