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人们对康德的普世主义可能有不同的理解,或者把它简单等同于普遍主义,或者将它理解为把人类包括在内的世界万物的大统一的思想。但是,康德普世主义概念的严格含义是:一种关怀人类整体福利的博爱主义。这种普世主义与世界公民概念有着内在关联,也可以直接称为世界公民主义。康德的世界公民概念本身即具有典型的普世意义。他还阐发了一种在世界公民意图的普遍的世界历史理念,并认为哲学也具有一种世界公民的含义。