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针对目前大口径钢管内喷涂设备自动化程度低的现状,研究了针对大口径钢管内喷涂加工的多喷涂参数关联控制理论和内喷涂设备的自动化技术。提出了钢管管径的自动间接测量技术,并利用比例控制技术实现了管径自适应的喷射距离自动调节以及对喷嘴流量的精确控制。设计了大口径钢管内喷涂自动化设备,实现了多参数间的关联控制,保证了大口径钢管内壁喷涂质量。与现有设备相比,大大提高了喷涂设备的自动化水平。