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从2001年9月美国纽约世界贸易大厦的救助活动中使用小型机器人之后,机器人技术在救助中的应用受到人们的极大关注.2002年,日本以新设立的国际急救系统研究机构(IRS)为中心,受防灾科学技术研究所的支持,文部科学省制订出"新世纪重点研究创新计划减轻大城市大震灾特别计划(简称大大特计划)",其中的"急救机器人等高级防灾基础结构构筑的研究开发计划"(2002年～2007年)已经开始实施.